Sobre o Incidente que Ocorreu Próximo à Altitude de 50m

1. Incidente Próximo à Altitude de 50m:
   • Embora a descida tenha ocorrido sem problemas até uma altitude de aproximadamente 50m, um incidente ocorreu nesta altitude.
   • Especificamente, por volta das 00:19:18, a força combinada dos dois motores principais caiu abruptamente para cerca de 55% do esperado.
   • Ao investigar o comportamento da temperatura após o pouso, descobriu-se que um dos motores principais (-X side) não apresentou o aumento de temperatura esperado (devido ao heat soakback). Isso indicou que um incidente ocorreu neste motor em particular.
2. Análise do Incidente:
   • A linha marrom no gráfico representa o tempo acumulado de injeção dos motores principais, e a linha verde representa os valores medidos pelo acelerômetro, indicando que a aceleração gerada pelos dois motores principais foi detectada.
   • Apesar das instruções de injeção para os motores principais serem quase constantes, a partir de 00:19:18, o valor medido do acelerômetro caiu abruptamente, indicando a redução da força combinada dos motores para cerca de 55%.

Estimativa do Comportamento Após a Ocorrência da Anomalia

1. Comportamento Após a Ocorrência da Anomalia:
   • Após a ocorrência da anomalia perto da altitude de 50m, onde a força combinada dos motores principais caiu para cerca de 55%, a sonda continuou a descida para a lua, mas com uma velocidade reduzida.
   • A força de empuxo reduzida foi insuficiente para manter a sonda em um voo estacionário, e a descida continuou a uma velocidade de cerca de 2-3 metros por segundo.
2. Impacto no Pouso:
   • Devido à redução da força de empuxo, a sonda não pôde ser mantida em um voo estacionário e, portanto, começou a descer lentamente para a superfície lunar.
   • A descida final ocorreu a uma velocidade ligeiramente menor do que o especificado para a missão.
3. Conclusão:
   • Apesar do incidente, a sonda conseguiu pousar na lua, embora a força de empuxo reduzida tenha causado um desvio do local de pouso planejado e uma velocidade de pouso mais alta do que a esperada.

Sobre o Incidente que Ocorreu Próximo à Altitude de 50m

1. Detalhes do Incidente:
   • Na altitude de cerca de 50m, um incidente inesperado ocorreu com o sistema de propulsão da sonda.
   • Especificamente, às 00:19:18, a força combinada dos dois motores principais caiu abruptamente para cerca de 55% do esperado.
   • A investigação do comportamento da temperatura após o pouso mostrou que um dos motores principais (-X side) não apresentou o aumento esperado de temperatura (devido ao heat soakback), indicando que um incidente ocorreu neste motor específico.
2. Análise do Incidente:
   • A linha marrom no gráfico representa o tempo acumulado de injeção dos motores principais, e a linha verde representa os valores medidos pelo acelerômetro, indicando que a aceleração gerada pelos motores foi detectada.
   • Apesar das instruções de injeção para os motores principais serem constantes, a partir de 00:19:18, o valor medido pelo acelerômetro caiu abruptamente, indicando a redução da força combinada dos motores para cerca de 55%.

Sobre o Incidente que Ocorreu Próximo à Altitude de 50m

1. Detalhes do Incidente:
   • A anomalia que ocorreu próximo à altitude de 50m foi detalhada, indicando que a força combinada dos dois motores principais caiu abruptamente para cerca de 55% do esperado.
   • Esta queda de desempenho ocorreu por volta das 00:19:18.
   • Uma investigação subsequente do comportamento da temperatura após o pouso indicou que um dos motores principais (-X side) não apresentou o aumento esperado de temperatura devido ao heat soakback, sugerindo que um incidente ocorreu com este motor em particular.
2. Análise do Incidente:
   • O gráfico incluído mostra o tempo acumulado de injeção dos motores principais (linha marrom) e os valores medidos pelo acelerômetro (linha verde), confirmando a detecção da aceleração gerada pelos motores.
   • Apesar das instruções de injeção para os motores principais serem constantes, a partir de 00:19:18, o valor medido pelo acelerômetro caiu abruptamente, indicando a redução da força combinada dos motores para cerca de 55%.

Estimativa do Comportamento Após a Ocorrência da Anomalia

1. Estimativa Pós-Anomalia:
   • Depois da anomalia ocorrida na altitude de aproximadamente 50m, onde a força combinada dos dois motores principais caiu para cerca de 55%, a sonda continuou sua descida para a lua, mas com uma velocidade reduzida.
   • A força de empuxo reduzida foi insuficiente para manter a sonda em um voo estacionário, e a descida continuou a uma velocidade de cerca de 2-3 metros por segundo.
2. Impacto no Pouso:
   • Devido à redução da força de empuxo, a sonda não pôde ser mantida em um voo estacionário e, portanto, continuou a descer lentamente para a superfície lunar.
   • A descida final ocorreu a uma velocidade ligeiramente menor do que a especificada para a missão, indicando um pouso mais suave que o esperado.
3. Conclusão:
   • Apesar do incidente, a sonda conseguiu pousar na lua, embora a força de empuxo reduzida tenha causado um desvio do local de pouso planejado e uma velocidade de pouso mais alta do que a esperada.

Local de Pouso Estimado

1. Local de Pouso Estimado:
   • O local de pouso estimado é avaliado com base na posição da sonda durante a detecção de obstáculos e no local onde a sonda tocou a superfície lunar.
   • A posição da sonda se desviou para o leste em aproximadamente 55 metros do local de pouso planejado devido à anomalia ocorrida nos motores.
2. Detalhes da Anomalia:
   • Após a anomalia no sistema de propulsão, a sonda não conseguiu manter o voo estacionário e começou a descer lentamente, resultando em um desvio do local de pouso planejado.
   • A imagem anexa ilustra o local de pouso estimado e a posição da sonda durante a detecção de obstáculos.

Postura de Pouso Estimada

1. Postura de Pouso Estimada da Sonda:
   • Após o pouso, acredita-se que a sonda esteja em uma postura quase vertical, com os painéis solares apontando para o oeste.
   • A imagem fornece uma representação gráfica da posição e postura estimadas da sonda SLIM no momento do pouso.
2. Detalhes Adicionais:
   • A postura da sonda é um fator crítico, pois influencia a eficiência dos painéis solares e a capacidade de comunicação com a Terra.
   • Esta estimativa da postura de pouso é baseada em dados recolhidos pela sonda e análises subsequentes.

Operações Imediatamente Após o Pouso

1. Operações Pós-Pouso:
   • Imediatamente após o pouso, foi confirmado que a sonda não estava gerando energia a partir de seus painéis solares.
   • A comunicação com a sonda foi estabelecida, e procedimentos de resposta a anomalias predefinidos foram implementados sequencialmente.
2. Detalhes das Operações:
   • Entre 00:20 e 01:30, dados da sonda foram baixados, equipamentos desnecessários foram desligados, incluindo o aquecedor.
   • De 01:30 a 01:50, a operação foi transferida para a Estação da Rede de Espaço Profundo da NASA (DSN), e esforços foram feitos para reduzir o consumo de energia.
   • De 01:50 a 02:35, a câmera multiespectral foi operada para observações.
   • Às 02:57, um comando foi enviado para desconectar a bateria do sistema de energia, desligando a energia da sonda.
3. Resultados das Operações:
   • Como resultado dessas operações, todos os dados necessários, incluindo imagens, foram extraídos com sucesso.
   • O desligamento da bateria foi uma medida para evitar a perda permanente da sonda devido à descarga excessiva. A sonda pode operar novamente se a energia solar for restaurada.

Resultados da Operação de Observação da Câmera Multiespectral

1. Operação de Observação da Câmera Multiespectral:
   • Após o pouso, uma operação de observação com a câmera multiespectral (MBC) foi realizada por cerca de 45 minutos.
   • A operação incluiu a captura de imagens de uma banda durante o estado de bloqueio do lançamento (com o tempo de exposição determinado automaticamente), seguido pelo desbloqueio do lançamento e captura de imagens de varredura.
2. Detalhes da Operação de Observação:
   • Normalmente, seria esperado capturar e transmitir 333 imagens em cerca de 35 minutos, mas devido a uma limitação de tempo, apenas 257 das 333 imagens planejadas foram capturadas e transmitidas.
   • O bloqueio de lançamento da câmera foi desbloqueado com sucesso, e a função de captura de uma banda funcionou conforme o esperado.
3. Resultados e Conclusões:
   • A operação foi bem-sucedida, e as imagens capturadas pela câmera multiespectral são esperadas para produzir resultados científicos significativos.
   • A página seguinte deve apresentar as imagens de varredura obtidas.

Resultados da Operação de Observação da Câmera Multiespectral

1. Imagens da Superfície Lunar Capturadas:
   • Após o pouso, a câmera multiespectral capturou imagens da superfície lunar.
   • Estas imagens são consideradas valiosas para análise científica.
2. Detalhes da Operação de Observação:
   • A operação da câmera multiespectral foi um sucesso, capturando imagens da superfície lunar.
   • As imagens obtidas fornecem dados importantes para a compreensão da composição e características geológicas da superfície lunar.
3. Importância das Imagens:
   • As imagens obtidas são de grande importância para a pesquisa científica e contribuirão significativamente para o estudo da Lua.
   • A análise dessas imagens ajudará a entender melhor a geologia lunar e pode fornecer insights valiosos para futuras missões de exploração.

Perspectivas para a Retomada das Operações Futuras

1. Expectativas de Retomada das Operações:
   • Com base nas operações realizadas imediatamente após o pouso, espera-se que a sonda possa retomar suas operações assim que a geração de energia solar for restaurada.
   • A estimativa da postura da sonda após o pouso sugere que, quando o sol estiver no lado oeste do céu lunar, a energia solar poderá ser gerada, permitindo a retomada das operações.
2. Planejamento para Retomada das Operações:
   • Atualmente, está-se preparando para a retomada das operações da sonda até o pôr do sol lunar em 1º de fevereiro.
   • A sonda é projetada para iniciar automaticamente quando a energia solar for suficiente, e esforços estão sendo feitos para estabelecer comunicação com a sonda diariamente por várias horas.
3. Futuras Operações de Observação:
   • Uma vez que a comunicação seja estabelecida e a sonda seja considerada operacional, planeja-se retomar as operações de observação com a câmera multiespectral.
   • A prioridade será dada aos alvos de observação selecionados com base nas imagens de varredura já obtidas, e espera-se realizar observações científicas usando todas as 10 bandas da câmera.

Resumo: Resultados da Descida e Pouso na Superfície Lunar 1/2

1. Resumo até a Altitude de 50m:
   • Até uma altitude de aproximadamente 50m, a sonda SLIM desceu normalmente para o pouso.
   • Especificamente, todas as 14 sessões de navegação por imagem realizadas durante a órbita foram bem-sucedidas, incluindo os resultados da navegação.
2. Avaliação da Precisão do Pouso Pinpoint:
   • A precisão do pouso pinpoint de SLIM, avaliada imediatamente antes da detecção de obstáculos, foi de menos de 10 metros, provavelmente em torno de 3-4 metros.
   • No entanto, após a anomalia que ocorreu a uma altitude de cerca de 50m, a sonda perdeu um de seus dois motores principais.
3. Conclusão do Pouso:
   • Apesar da perda de um motor, a sonda conseguiu pousar devido à redundância do sistema.
   • A sonda desceu lentamente para o leste e pousou a uma altitude de cerca de 5m, liberando dois pequenos módulos (LEV-1 e LEV-2(SORA-Q)) antes de pousar.
   • A posição final de pouso foi estimada a cerca de 55 metros a leste do local de pouso planejado. A postura final da sonda foi com os painéis solares voltados para o oeste.

Resumo: Resultados da Descida e Pouso na Superfície Lunar 2/2

1. Conclusão da Fase de Descida e Pouso:
   • A sonda SLIM completou com sucesso a fase de descida e pouso até uma altitude de 50m.
   • Todas as 14 sessões de navegação baseada em imagem foram bem-sucedidas, incluindo os resultados de navegação.
2. Anomalia Durante a Fase de Pouso:
   • Na altitude de cerca de 50m, a sonda sofreu uma anomalia, resultando na perda de um dos dois motores principais.
   • Apesar disso, a sonda conseguiu pousar com sucesso, devido à redundância do sistema, movendo-se lentamente para o leste e descendo suavemente a uma altitude de cerca de 5m.
3. Posição Final do Pouso e Postura da Sonda:
   • A posição final de pouso foi estimada a cerca de 55 metros a leste do local de pouso planejado.
   • A postura final da sonda foi com os painéis solares voltados para o oeste.

Resumo: Conquistas Obtidas e Desafios

1. Conquistas Obtidas:
   • A missão SLIM conseguiu demonstrar com sucesso a maior parte dos itens de engenharia planejados, exceto a dinâmica de pouso em duas fases.
   • A tecnologia de navegação baseada em imagem foi comprovada, alcançando uma precisão de pouso de menos de 10 metros, possivelmente em torno de 3-4 metros. Este é um grande avanço para futuras missões de exploração lunar e planetária.
   • As atividades pós-pouso, incluindo a operação dos módulos LEV-1 e LEV-2 (SORA-Q) e a câmera multiespectral, confirmaram a integridade dos equipamentos.
2. Desafios e Análise de Incidentes:
   • O incidente ocorrido antes da detecção de obstáculos, que resultou na perda de um dos motores principais, ainda está sob investigação para identificar a causa e desenvolver medidas corretivas.
   • Embora o pouso em duas fases não tenha sido demonstrado, os avanços tecnológicos desenvolvidos pelo projeto SLIM serão valiosos para futuras missões.
3. Conclusões e Próximos Passos:
   • A missão SLIM forneceu insights valiosos e resultados significativos, apesar dos desafios enfrentados.
   • As lições aprendidas e as tecnologias desenvolvidas serão fundamentais para o avanço da exploração espacial lunar e planetária no futuro.

OBS.1: No contexto de motores, especialmente motores de foguete ou propulsores usados em engenharia espacial, o termo “heat soakback” refere-se ao fenômeno onde, após o desligamento do motor, o calor residual dos componentes do motor, como a câmara de combustão ou os bocais, é transferido para outras partes do motor ou da espaçonave. Isso acontece porque, durante a operação, essas partes do motor atingem temperaturas extremamente altas e, mesmo após o desligamento, retêm uma quantidade significativa de calor.

OBS.2: “Heat soakback” em engenharia espacial refere-se ao fenômeno pelo qual o calor acumulado em uma espaçonave ou satélite durante a sua exposição ao Sol é posteriormente conduzido ou irradiado para outras partes da nave quando ela entra em um ambiente mais frio, como a sombra da Terra ou durante uma fase de eclipse. Este fenômeno é particularmente relevante para a concepção e operação de espaçonaves, pois o calor pode afetar componentes sensíveis ou instrumentos científicos.

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